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该产品以六自由度轻型模块化代人机器人为研究对象,研究机器人机械本体设计、制造,控制系统开发、整机产品标定等关键技术。具体包括: (1) 掌握轻型模块化机器人机械本体设计与加工制造的核心技术,尤其是该机器人用中空关节的模块化设计制造、以及传动环节的匹配计算等技术。 (2) 开发可满足该模块化机器人控制需求的控制系统,包括示教器、控制器和机器人控制软件等内容,实现该类非正交机器人多关节系统的控制。 (3) 掌握该类机器人快速标定及轨迹测量技术。
不锐®系列“R-Sv20”协作机器人,采用模块化设计思想,将6自由度机器人的6个关节进行模块化结构设计,采用中空串联机械臂及内部走线形式,构成的一种新型机器人。
“R-Sv20”3D模型下载链接:/listDown.aspx?cateid=101&bigcateid=100
不锐®系列“R-Sv20”协作机器人主要参数:
动作自由度 | 6旋转关节 | |
最大负载能力 (kg) | 20 | |
关节运动范围 | 1轴 | +/-180° |
2轴 | +/-180° | |
3轴 | +/-160° | |
4轴 | +/-180° | |
5轴 | +/-180° | |
6轴 | +/-360° | |
最大工作范围 | 1650mm | |
关节最大速度 | 1轴 | 120°/s |
2轴 | 120°/s | |
3轴 | 120°/s | |
4轴 | 150°/s | |
5轴 | 180°/s | |
6轴 | 180°/s | |
重复定位精度 | +/-0.02mm | |
关节额定 输出扭矩 (N*M) | 1轴 | 578 |
2轴 | 578 | |
3轴 | 281 | |
4轴 | 51 | |
5轴 | 51 | |
6轴 | 51 | |
本体质量(kg) | 55 | |
安装方式 | 地面、顶装、壁装 | |
主要材料 | 铝合金 | |
环境温度 | 0~50℃ | |
IP等级 (保护构造等级) | IP65 | |
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