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不锐®系列“R-Sv30”协作机器人，采用模块化设计思想，将6自由度机器人的6个关节进行模块化结构设计，采用中空串联机械臂及内部走线形式，构成的一种新型机器人。
不锐®系列“R-Sv30”协作机器人主要参数:
| 动作自由度 | 6旋转关节 | |
| 最大负载能力（kg） | 30 | |
| 关节运动范围 | 1轴 | +/-180° |
| 2轴 | +/-180° | |
| 3轴 | +/-160° | |
| 4轴 | +/-180° | |
| 5轴 | +/-180° | |
| 6轴 | +/-360° | |
| 最大工作范围 | 1800mm | |
| 关节最大速度 | 1轴 | 120°/s |
| 2轴 | 120°/s | |
| 3轴 | 180°/s | |
| 4轴 | 180°/s | |
| 5轴 | 180°/s | |
| 6轴 | 180°/s | |
| 重复定位精度 | +/-0.02mm | |
关节额定 输出扭矩 （N*M） | 1轴 | / |
| 2轴 | / | |
| 3轴 | / | |
| 4轴 | / | |
| 5轴 | / | |
| 6轴 | / | |
| 本体质量（kg） | 120 | |
| 安装方式 | 地面、顶装、壁装 | |
| 主要材料 | 铝合金 | |
| 环境温度 | 0~50℃ | |
| IP等级 （保护构造等级） | IP65 | |
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